|
|
Echo-Based Distance Measurement on Mobile Phone
Richter, Jiří ; Maršík, Lukáš (referee) ; Černocký, Jan (advisor)
Cílem této práce je vytvoření aplikace pro mobilní zařízení na měření vzdálenosti pomocí ozvěny. Zaměřuje se na testování komponent zařízení a výběr signálu s vhodnými parametry pro měření. První částí práce je vyhodnocení schopnosti zařízení přehrávat a nahrávat zvuk, výsledkem je určení frekvence a síly zvuku, se kterým je zařízení schopno pracovat. Práce dále popisuje algoritmus pro měření vzdálenosti založeny na vzájemné korelaci vyslaného a přijatého signálu. Další částí je popis implementace výše zmíněného algoritmu v aplikaci pro operačním systému Android s řešením komunikace a synchronizace mezi jednotlivými součástmi. Implementace navrženého algoritmu v aplikace je v závěru práce otestována. Na základě zjištěných údajů je možné měření vzdálenosti na mobilním zařízení od půl metru do přibližně tří metrů, s ohledem na okolní hluk, s přesností na desetinu metru.
|
|
|
Acoustic Detection of Speaker Position Using Microphone Array
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
This thesis explores problematics of speaker localization using microphone array. Aim of this thesis is implementation of algorithms for speaker localization and experiments with those algorithms. Calculation of TDOA was done using cross-correlation and hyperbolic method was used to calculate position estimation. Finished microphone array is able to locate speaker within certain variance. Results of this thesis allow reader to make assumptions regarding accuracy of localisation using microphone array and ARM kit with limited performance. Precision of position estimation using microphone array reached several decimeters, but this precision is dependent on distance from microphone array.
|
|
|
Development of laboratory exercises for subject the Signals and systems analysis
Doleček, Josef ; Mucha, Ján (referee) ; Zvončák, Vojtěch (advisor)
The bachelor thesis deals with basic operation with signals and, using demonstrative applications in Matlab, it should explain these operation to CASS (Signals and Systems Analysis) students. In the theory part continuous-time signals (signals classification, periodic signals, Fourier series), complex numbers, sampling and discrete-time signals (operation of convolution and correlation) are described. Practical applications explain: square signal harmonics synthesis, two discrete-time signals convolution and cross-correlation, object distance detection by radar using cross-correlation, complex model of harmonic signal and signals sampling.
|
|
|
Ensuring Precision of Stereo Image Processing
Kuník, Oliver ; Španěl, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This thesis deals with the possibilities of refining the results of stereo image processing and examines the methods of stereo image stabilization. Proposes a method of stabilizing the stereo recording with respect to the designated reference stereo image to keep the images in the calibration position of the camera. An affine transformation is used to eliminate the movement of stereo images. The positions of the corner points found with subpixel precision are used for calculating the transformation. This thesis includes a comparison of the stabilization efficiency of a stereo record intended for vehicle speed measurements.
|
|
|
Classification of mental workload using brain connectivity measure
Doležalová, Radka ; Kolářová, Jana (referee) ; Ronzhina, Marina (advisor)
Tato práce se zabývá využitím EEG dat pro výpočet mozkové konektivity a vytvořením klasifikátoru mentální zátěže. Nejdříve je popsán teoretický základ EEG, následně jsou rozebrány některé metody pro určení mozkové konektivity. Pro výpočet klasifikačních příznaků byla použita data nasnímaná během experimentu, který manipuloval s mentální zátěží ve dvou stupních. V práci je popsán průběh experimentu, zpracování a redukce nasnímaných dat, stejně jako extrakce příznaků z nasnímaných EEG dat pomocí několika metod měření konektivity (korelační funkce, kovariance, koherence a míra fázové soudržnosti) a následná automatická klasifikace třemi způsoby (na základě vzdálenosti od vzoru tvořeného průměrem, metoda nejbližšího souseda a diskriminační alanýza). Dosažené výsledky jsou detailně popsány a diskutovány. Nejlepšího výsledku (úspěšnost 60,64%) bylo dosaženo při použití kovarianční matice určené z dat získaných ze 4 elektrod z různých mozkových oblastí (beta pásmo EEG) při klasifikaci založené na lineární diskriminační funkci.
|
|
|
Interactive software tools for teaching signal processing
Pacas, Ondrej ; Rajmic, Pavel (referee) ; Mangová, Marie (advisor)
This thesis deals with creation of four interactive applications for educational purposes in the field of digital signal processing. The goal of this work is to create four applications which will visually interpretate each of the methods of signal processing. This involves applications for linear regression and least squares method, interpolation and signal reconstruction from its samples, discrete linear convolution and discrete cross-correlation. Applications are created using JavaScript programming language.
|
|
|
Search of Corresponding Objects in a Pair of Images
Vrbenský, Andrej ; Herman, David (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This thesis is aimed on area of stereoscopy. At first, there is some space dedicated to stereoscopic theory, primarily to seaching of corresponding objects in a stereo image pair. Main attention is given to template matching methods, which are based on intesity comparison. Then we try to optimize these methods with SIMD SSE instructions and run some tests with image examples. These methods are implemented in C++ and also in assembly language.
|
|
| |
|
|
Tool for Automatic Subtitle Alignment
Chudý, Daniel ; Chlubna, Tomáš (referee) ; Milet, Tomáš (advisor)
The main motivation of this work is to simplify the retiming of subtitles, where the inputs are the original and edited video files and subtitles corresponding to the original video. Example – a video editor needs to cut a scene from a video. Subtitles that correspond with the clipped part of the video must be manually removed and the subtitle part that follows the clipped part must be manually re-timed. The tool makes this work easier by automating it. From an arbitrarily edited version of the video file (cuts), the original file and the original subtitles, a version of subtitles will be created that fits the edited version of the video file. Simply put, the goal is to align the original subtitles with the edited video file. The solution is the conversion of video files to audio files (.wav, wavfile), extraction of MFCC (Mel-frequency cepstral coefficients) and subsequent mutual comparison with the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm. From the alignment path (DTW output), signal differences (cuts in the video) are detected and subtitles are adjusted based on them. A dataset was created to test the application consisisting of public domain films and own recordings. The created application provides 69 – 90 % subtitle alignment success on a dataset that contains videos of length 1 – 60 minutes.
|
|
|
High precision sub-pixel image registration methods and their applications in astrophysics
Hrazdíra, Zdeněk ; Švanda,, Michal (referee) ; Svoboda,, David (referee) ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
Mnoho vědeckých pozorování a měření, které pracují s obrazovými daty, obsahují krok, ve kterém je nutno dané obrazy registrovat (navzájem sesadit). Výsledky těchto metod tak často silně závisí na přesnosti registrace obrazů. Tato práce popisuje novou, robustní a vysoce přesnou metodu sub-pixelové registrace obrazů (založenou na registraci standardní fázovou korelací) a její aplikace v různých oborech.
|
guest ::
